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    Control de un servomotor con PICBasic Pro

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    Fecha de inscripción : 14/10/2010

    Control de un servomotor con PICBasic Pro

    Mensaje  Admin el Vie Oct 15, 2010 1:27 am

    Hola.
    Control de un servomotor con PicBasic Pro cargado en MicroCode Studio.
    con pic16f84A, pero puede utilizarse cualquier pic, configurado correctamente en el compilador.

    Código:



    define OSC 4 ' crystal a 4Mhz

    TRISA=%11111  'declaramos puertos porta como entradas
    TRISB=%00000000 'portb como salidas

    s0 VAR BYTE ' variable declarada como byte
    s0=150  'variable a 150
    inicio:

    pulsout portb.0, s0    ' salida un pulso por el puertoB 0 con un periodo de 1.5ms (centramos motor)
    pause 18  ' pausa de aproximadamente 18ms
    goto inicio
    END

    Este programa únicamente centrará el servomotor... el valor de s0 dará la posición deseada.
    Para ver cómo funciona un servomotor
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    espero sus comentarios, dudas etc.

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