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    Robot Alámbrico

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    Admin
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    Mensajes : 14
    Fecha de inscripción : 14/10/2010

    Robot Alámbrico

    Mensaje  Admin el Vie Oct 15, 2010 3:40 am

    HOLA.
    El siguiente proyecto es un robot alambrico para concursar en la modalidad RobotSumo.
    Primero conseguí un control de playStation que no servía, internamente los joysticks son potenciométros de 10kohms.
    Luego realicé el siguiente circuíto.

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    Utilizando el siguiente programa desde MikroBasic


    Código:

    program ZumoRobotAlambrico

    Dim AN,AC as word
    Dim ADC,ADC2,M as byte

    main:
      TRISA = %111111
      TRISB = %11111111
      TRISC = %11100000
      ADCON1 = %10000000

     While true

    AN = Adc_Read(0)
    AC = Adc_Read(1)

    ADC = byte(AN>>2)
    ADC2 = byte(AC>>2)


    if (ADC<60)AND(ADC2<60) then PORTC=%1100 else
      if (ADC<60)AND(ADC2>190) then PORTC=%1101 else
        if (ADC>190)AND(ADC2<60) then PORTC=%1110 else
        if (ADC>190)AND(ADC2>190) then PORTC=%1111 else
          if (ADC<60)AND((ADC2>60)AND(ADC2<190))then PORTC=%1000 else
          if ((ADC>60)AND(ADC<190))AND(ADC2<60)then PORTC=%0100 else
            if (ADC>190)AND((ADC2>60)AND(ADC2<190))then PORTC=%1010 else
            if((ADC>60)AND(ADC<190))AND(ADC2>190)then PORTC=%0101 else
              if((ADC>60)AND(ADC<190))AND((ADC2>60)AND(ADC2<190))then PORTC=%0000
              end if
              end if
            end if
            end if
          end if
          end if
        end if
        end if
      end if
    wend
    end.

    Y acá el Video del robot terminado.

    [Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo]

    Saludos y espero comentarios.

    deahtchaos

    Mensajes : 1
    Fecha de inscripción : 27/05/2012

    ayuda para armar el robot

    Mensaje  deahtchaos el Dom Mayo 27, 2012 12:09 pm

    buenas tardes quisiera ver si me podrias pasar un informa mas detallado de como realizaste la conexion ya que en la escuela nos han dejado un proyecto de realizar un sumo de 3kg, realizamos un circuito con relevadores para poder controlar los 2 motores que daran fuerza al motor y una direccion que le quitamos a un carro de control remoto, el problema fue que cuando realizamos la conexion y queriamos probar los motores no servian ninguno de los 2 motores jalaron y los probamos con alimentacion directa desde la bateria y funcionaban perfectamente, entonces quisiera probar tu circuito para implementarselo al sumo. gracias por tu atencion y espero tu respuesta.

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