Cotrol de brazo manipulador ABB con LabView

Que tal omo estan, tengo un proyecto en puerta pero les soy sinceros, no tengo mucha informacion necesaria para poder empezarlo, tengo que controlar un brazo ABB por medio de LabView, necesito que este brazo detecte algun color y lo siga, me prodrian ayudar a empezar a realizar mi proyecto, acepto cualquier tipo de aoprte saludos...

Hola
Q tipo de motores son?.. lo piensas controlar por USBo seriaal..?

Saludos

Hola gerald, pues mira el brazo cuenta con servomotor y motor normal DC ambos... voy a modificarlo y utilizare solo servomotor, pero me es muy cara comprar los circuitos para cntrolarlos, puesto que son de us industrial... saludos... gracias por tu apoyo...

Hola. podrías ser mas especifico en cuanto a cuantos servomotores quieres controlar y fotos o algo jeje para poderte ayudar.
Bueno para controlar servomotores se puede hacer mediante un microcontrolador y programar el micro mediante la computadora.
Saludos =)