Control de un servomotor con PICBasic Pro

Hola.
Control de un servomotor con PicBasic Pro cargado en MicroCode Studio.
con pic16f84A, pero puede utilizarse cualquier pic, configurado correctamente en el compilador.

Código:




define OSC 4 ' crystal a 4Mhz

TRISA=%11111  'declaramos puertos porta como entradas
TRISB=%00000000 'portb como salidas

s0 VAR BYTE ' variable declarada como byte
s0=150  'variable a 150
inicio:

pulsout portb.0, s0    ' salida un pulso por el puertoB 0 con un periodo de 1.5ms (centramos motor)
pause 18  ' pausa de aproximadamente 18ms
goto inicio
END



Este programa únicamente centrará el servomotor... el valor de s0 dará la posición deseada.
Para ver cómo funciona un servomotor
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espero sus comentarios, dudas etc.