control de Arduino con Android

Hola que tal compañeros, tengo un proyecto en el cual ya llevo unas semanas investigando. lo que nquiero hacer es controlar por le momento unos leds desde una aplicacion en android y leer una señal digital desde el arduino mismo.
la idea es programar la aplicacion en eclipse para que se comunique con el arudino mediante el shield bluetooth, ya se como programar la parte del arduino, pero no se como hacer la app, encontre un ejemplo pero hace la app desde una pagina de internet. lo que yo quiero es hacer la app desde eclipse. ya vi tutoriales de como hacer app sencillas, pero ninguno que me de el codico para establecer la comunicacion mediante bluetooth y tampoco que me diga como leer los datos que envia el arduino.

si alguien me pudiera alludar se lo agradeseria mucho.

-mi arduino es un mega 2560